根据您的问题，您想了解2021年和2020年的审车费用。以下是根据相关资料提供的信息：

2021年审车费用

在2021年，车辆年审的费用广泛在200-300元上下。如果您符合六年免年审的标准，那么有两种情况会出现。一种是您可以直接向公*机关交通部门申请领取，直接免费。步骤如下：免检车（申请办理人）—> 车辆管理所窗口或交通违法行为处理窗口 —> 提交身份证件、机动车检验标志申请表、车辆行驶证、车船使用税或免税证明、交通强制险 —> 被审核人员审批材料 —> 行驶证副本签名和签发标志。此外，还有另外一种情况，就是直接在网上办理，不需要亲自跑一趟，具体操作方法也是先在当地车管所网站上申请，然后邮政会将您的身份证件、驾照、交通强制险快递给您，然后在车辆管理所做年审，最后再把证件还给您，但是快递费要自费，35块，相当于给您跑腿服务了，但这只适用于6年免检车系。

2020年审车费用

对于2020年的审车费用，由于相关资料中没有直接提供2020年的具体数据，我们可以参考2021年的信息来大致估计。根据2021年的信息，车辆年审费用一般在200元左右，不同地方的收费标准不同，所以具体车辆年审费用以当地价格为准。一般情况下，汽车年审的项目大概包括了安全性检测、机动车检测、尾气排放检测等等，而这些项目检测就会产生相对于的工本费以及检查费用。

结论

综上所述，2021年审车的费用大概在200-300元之间，而2020年的费用情况与2021年相似，也应在同一区间。请注意，这些费用可能会因地区和具体车型的不同而有所变化。为了获取更准确的信息，建议您咨询当地的车辆管理部门或年审站。